他是杰出的武术家，尤以剑术为最精，是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者，他能在影视中全方位地展现其武学精髓及哲学思想。
1982年，在张鑫炎导演的电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”而进入影视界。
1986年，和李连杰一起主演电影《南北少林》。
1993年，主演并参与制作电影《东归英雄传》。
2005年，参与演出黄晓明、刘亦菲主演的电视剧《神雕侠侣》。
2008年，饰演电视剧《李小龙传奇》中李小龙的师傅叶问一角。
2013年，主演电影《四大名捕》系列最大反派安云山。
2015年7月5日中国武术界泰斗，国家一级演员于承惠因肺病不治在故乡山东离世，享年76岁。
