竹野内丰童年成长于埼玉县所泽市，毕业于埼玉县所泽市立西富小学、所泽市立向阳中学及东京都私立丰南高校毕业，高校在学期间已为杂志模特。
他的母亲和姊姊向杂志投递履历，因而以模特出道，在一个访谈节目中表示，出道前想当演员，但苦无门路，因此选择模特之途径进入艺能界。
1989年，竹野内丰夺得某杂志举办的模特大赛冠军，因此，最初透过模特儿出身。
1994年4月，进军影视业，初次参演东芝日曜剧场《初出茅庐》又名（我的就职）正式出道。
同年10月出演ANB《东京大学物语》，虽然只是小角色，但已开始让人们注意。
2010年10月为了宣传电视剧，在综艺节目中谈及，因为长年的单身生活，因而养了一只重达45公斤的格雷伊猎犬，亦懂得各种做家事的能力。
2014年10月，日本媒体爆出竹野内丰与 26岁的演员仓科加奈相恋，竹野内丰和仓科加奈两人最初是因合作2012年4月播出的电视剧《再一次向你求婚》而结识，自从被杂志曝光恋情之后，竹野内丰与仓科加奈就公开承认了彼此的关系。
