2010年5月，搭档保剑锋主演悬疑侦探剧《上海迷案-1937》，饰演国民党高官胡玉成；10月，纪念建党90周年和红军东征胜利75周年献礼剧《红军东征》正式开拍，姚刚此次在剧中饰演红军总部行动队队长洪光。
2011年3月，主演密战续集《谍战深海》，饰演孙克勤；同年，参与军事悬疑剧《正者无敌》的拍摄，饰演军统要员贺国光；
10月，在陈家林执导的古装历史剧《楚汉争雄》中，姚刚出演一代兵圣韩信；同年，在家庭悬疑剧《丈夫的秘密》中饰演逃犯高秋生。
2012年8月，搭档曹颖，出演吴家骀执导的神话爱情戏《天仙配后传》，饰董永；同年，出演谍战剧《寒冬》，饰无恶不作的特务头目陈龙海；
2013年5月，姚刚加盟张国立执导的当代家庭轻喜剧《爱情最美丽》，在片中出演王晓峰；10月，主演《上将洪学智》，姚刚在剧中出演将军洪学智。
2014年7月，在菏泽拍摄电影《人民检察官》，饰演检察官张为民；同年11月，在横店拍摄石小克无敌系列片《忠者无敌》，出演男一号潘天雄。
