1965年，在郝光执导电影《秘密图纸》中饰演陈亮；同年参与故事片《烈火中永生》的拍摄。
1973年1月加入中国共产党。1974年在《侦察兵》中饰演郭锐。
1976年，在电影《南海长城》中饰演区英才。
1978年，在张瑞芳、陈强主演的电影《大河奔流》中饰演秦云飞。1979年，在《绿海天涯》中饰演南林。
1981年，在大陆电影《伤逝》中饰演涓生；同年以49岁的年龄在电影《知音》影片中塑造了30岁爱国将领蔡锷的形象，荣获第5届大众电影百花奖最佳男演员奖。
1986年，在中国和菲律宾合拍大型历史传奇故事片《苏禄国王与中国皇帝》中饰演明成祖朱棣，该片获广播电影电视部1986—1987年优秀影片特别奖。
1988年9月，确认为国家一级演员。
1989年2月，经总政治部批准按副军职待遇；同年，被评为建国四十年十大影星之一。
1990年，菲利浦·博萨斯合作导演影片《白求恩——一个英雄的成长》，该片荣获全国优秀影片奖特别奖
1991年，被载入《中国电影电视艺术家辞典》1993年7月，享受政府特殊津贴。
1995年12月，获为纪念世界电影诞生100周年和中国电影诞生90周年而特设的“中国电影世纪奖”，同年当选为“中华影星”。
2005年，获国家人事部和广播电影电视总局颁发“国家有突出贡献电影艺术家”称号，同年获中国电影百年百位优秀演员。
2006年，与翟俊杰导演合作，主演了为纪念红军长征胜利70周年而拍摄的献礼电影《我的长征》。
2009年，获第十二届电影表演艺术学会奖“终身成就奖。2012年，获得亚洲演艺名人“中国电影终身成就大奖” 。2014年，获得第23届中国电影金鸡奖终身成就奖。
