2009年，邓萃雯表示曾与万梓良交往一年半。由于当时邓萃雯还不足二十岁，与万梓良最终分手。
万梓良的旧爱邓萃雯，香港著名演员，毕业于纽约视觉艺术学校室内设计专业，目前签约于诚信娱乐发展有限公司。代表作品《巾帼枭雄》、《金枝欲孽》、《我和春天有个约会》。
邓萃雯小万梓良9岁，两人的恋情可以追溯到1984年，一起合拍《薛仁贵征东》时开始交往，他俩虽然是初恋很相爱，但因性格不合这段情维持了不到2年而分手。
万梓良现任老婆名叫郭明黎，河南洛阳人，曾是一名空姐，比他小16岁。2002年，两人步入红毯结为夫妻。婚后夫妇俩育有一子万大千。
万梓良与娇妻郭明黎十分恩爱，婚后非常幸福。2003年是夫妇俩大喜的一年，宝贝儿子万大千诞生。46岁的万梓良荣升父亲，初为人父的喜悦还是蛮兴奋激动的。还有一个更大的秘密，那就是梓良是家中九代单传的独子，这次太太为万家诞下男丁延续香火，全家族的人都在庆贺。如今宝贝儿子万大千已11岁，长相也越来越像爸爸了，同学和长辈们都夸他是一个美少年酷帅哥。
网传，万梓良出生于香港胡姓家庭，胡姓一家九口因生活困难，把他送给万姓夫妇领养，因而改为万姓，万梓良与现父母并无血缘关系。
