两人初识于1970年，是在一次朋友婚礼上一见钟情的。姜大卫个子172显得身材比较矮，但是23岁的他当时刚获“亚洲影帝”，整个人精气神十足。
人诚实加上嘴也甜，很快赢得琳琳的芳心。随后开始拍拖4年多，1974年5月20日喜结连理步入婚姻殿堂。
姜大卫夫妇婚后生有两女一子，大女儿姜依兰已41岁（嫁给了无线明星曹永廉，生育2个孩子），二女儿姜依文已32岁，小儿子姜卓文已20岁。
姜大卫的小孙孙Brandon，2008年出生，长相像极了父亲。小外孙Erin，2011年出生，长相与妈妈惊似，两个小家伙都很乖、很懂事，小嘴甜的常常逗得爷爷、奶奶开心。如今一家人生活的其乐融融，圈内好友羡慕的不得了。
